مهدی کراری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کنترل توزیع شده ی ریزشبکه ای شامل منابع تولید پراکنده،ذخیره ساز و خودروهای الکتریکی به منظور حفظ پایداری ولتاژ و فرکانس با درنظر گرفتن محدودیت های موجود در لینک های ارتباطی

امیر افشاری

بهمن 1398

تعیین وضعیت و کنترل اجماع (وضعیت) در سیستم های ماهواره های مشارکتی

مجید قربانی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

تشخیص حمله در شبکه CAN یک وسیله زمینی

مسلم محسنی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1398

مدلسازی و طراحی کنترلر سیستم تعلیق خودرو 6 چرخ

علی رضی آبادی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1397

شناسایی پارامترهای ماشین سنکرون با استفاده ار آزمایش های قطع بار روی محور مستقیم و عمود(بررسی تئوریک و اجرای عملی)

علیرضا ارسطو

بهمن 1397

کنترل حرکت خودرو زمینی خودگردان برای مسیر ها و محیط های دشوار

علی اصغری
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار

اردیبهشت 1397

مدل سازی توربین چند مرحله ای بخار در یک نیروگاه با استفاده از اطلاعات واقعی و آزمایشی

شهاب الدین محمدی

بهمن 1396

طراحی کنترل کننده بهینه تحمل پذیر خطا برای اجماع سیستم های چند عامله غیر خطی افاین

مازیار ابراهیمی دهشالی

بهمن 1396

شناسایی غیرخطی کلاسیک و غیرکلاسیک گاورنر در یک نیروگاه سیکل ترکیبی

رامتین خلیلی

تیر 1396

شناسایی غیرخطی کلاسیک و غیرکلاسیک سیستم کنترل ولتاژ و پایدارساز در یک نیروگاه سیکل ترکیبی و باز طراحی پایدار ساز

نیلوفر دبستانی

تیر 1396

مدل سازی و کنترل هوشمند ترافیک شهری

فاطمه سادات صادقیان
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

تیر 1395

طراحی و شبیه سازی سیستم کنترلی با استفاده از الگوریتم های هوشمند در زیر شبکه های مستقل از شبکه اصلی برای کنترل فرکانس ریز شبکه

امیرحسین ناظری اردکانی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1394

کنترل بهینه و هوشمند بار در یک واحد صنعتی (پالایشگاه نفت)

شیرین منش کریمی

بهمن 1394

کنترل تحمل پذیر خطا در بویلر بخار در حضور محدودیت سیگنال کنترل

علی کاظمی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

آذر 1394

کنترل تحمل پذیر در سیستم های چند عاملی در برابر خطای عملگر

محمد اسلامی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

مهر 1394

تخمین پارامترهای فیزیکی یک ژنراتور سنکرون در ساختار غیرخطی با استفاده از اطلاعات PMU

سیدمحمدامین شمسی

اسفند 1393

ارائه روشی موثر برای شناسایی غیر خطی پرنده ی بدون سرنشین(UAV)

امراله عابدی سروستانی

بهمن 1393

مدلسازی و تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون هیتزینگر و سیستم AVR

حسین حسام

بهمن 1393

بهینه سازی استراتژی های مدیریت توان برای سیستم های ترکشن راه آهن

علیرضا ابراهیمی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

بهمن 1393

کنترل روبات متحرک دو چرخ روی سطوح ناهموار

پرهام محسن زاده کبریا و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1393

مدیریت هوشمند جزیره ای شدن منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع با استفاده از واحد اندازه گیری فازور

سعید بیات سرمدی

بهمن 1392

: تخمین بدون بایاس پارامتر در یک سیستم غیر خطی حلقه بسته

ارین انتظاریان جویباری

بهمن 1392

تنظیم پارامترهای پایدارسازهای شبکه برق ایران بر اساس اطلاعات PMU با هدف کم کردن نوسانات بین ناحیه ای

بهزاد فرزانگان

دی 1392

پبش بینی و مدل سازی فرآیندهای پرداخت الکترونیک مبتنی بر روش های هوشمند

زهرا جهان

مهر 1392

تعیین مدل کاهش یافته دقیق از شبکه برق ایران برای بررسی حوادث از روی اطلاعات اندازه گیری PMU

محمدجواد شوشتری

تیر 1392

شبیه سازی سخت افزاری اثرات نامناسب بودن ولتاژ شبکه روی پایداری توربین بادی و توسعه کنترل کننده مناسب

سجاد صابری

خرداد 1392

شناسایی سیستم های هایبرید مدل MLD

کوشا طباطبایی نیکخواه

اسفند 1390

تشخیص خطا در سیستم های قدرت با استفاده از اندازه گیری های پراکنده ی محدود

نیلوفر ترابی

بهمن 1390

شناسایی سیستم های دوبعدی غیر خطی با روش های باز گشتی

زهرا قاسمی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی

بهمن 1390

تخمین حالت در سیستم های ابعاد وسیع به روش سلسله مراتبی با کاربرد جایابی بهینه واحدهای اندازه گیری فازوری در سیستم های قدرت

ایمان نظیری مقدم

اسفند 1389

استفاده از فیلتر Kalman-Consensus و الگوریتم EM برای ردیابی اهداف در شبکه های سنسوری

محمدرضا حاجی احمدی

اسفند 1389

انتخاب ساختار برای شناسایی سریع سیستمهای غیر خطی

سیدسلمان احمدی

اسفند 1389

مدلسازی وشناسایی یک سیستم بیولوژیکی خاص با استفاده از اتوماتای سلولی تصادفی

حامد شیرین ابادی فراهانی

دی 1388

شناسایی سیستمهای ابعاد بزرگ غیر خطی با استفاده از تبدیل موجک و پیاده سازی آن روی یک شبکه قدرت.

بهناز هشترخانچی

دی 1388

تععین ساختار سیستمهای غیر خطی با استفاده از روش جدا سازی (seperation) ولاسو lasso و کاربرد آن در ژنراتور سنکرون

ایمان شفیعی کمال آباد

تیر 1388

مدلسازی و شبیه سازی یک حادثه خاص در شبکه برق ایران و ارائه راهکارهای عملی برای بهبود آن

علی ایروانی
استاد راهنمای دیگر: کوروش کیانی

بهمن 1387

کنترل پیش بین نامتمرکز بر مبنای مدل غیر خطی برای سیستمهای ابعاد وسیع و کاربرد آن در سیستمهای قدرت

مهدی رضائی استخروئیه

بهمن 1387

کاهش مرتبه در سیستمهای غیر خطی با حفظ خواص پایداری و کاربرد آن در سیستمهای قدرت چند ماشینه ( شبکه برق ایران ) برای بررسی پایداری گذرا

رامین رابط اسحاقی

آذر 1387

شبیه سازی سخت افزاری (سیمولاتور) یک نیروگاه بادی از نوع تغذیه دوبل و طراحی کنترل کننده برای استفاده بهینه از انرژی باد

شهرام یونسی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی

تیر 1387

شناسایی سیستم های سیگنولار غیرخطی بااستفاده از مدلهای فازی سیگنولار

محمد کریمی حسین آبادی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:

فروردین 1387

شناسایی و تخمین حالت سیستمهای غیرخطی دینامیکی بااستفاده از شبکه های عصبی دیفرانسیلی

فرید شریفی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1386

شناسایی سیستم های دوبعدی بااستفاده از ویولت دوبعدی و کاربرد آن در پروسه کاغذ

مهدیه سادات سعدآبادی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1386

تعیین مقادیر ویژه غالب برای سیستم های ابعاد وسیع بااندازه گیری لحظه ای و اغتشاشات پله ای بادامنه نامعلوم و کاربرد آن در شبکه برق تهران

مهدی صفائیان
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی

تیر 1386

شناسایی فعال برای شناسایی سیستم های غیرخطی چندمتغیره و کاربرد آن در شناسایی ژنراتور سنکرون

حامد آگاهی

خرداد 1386

تعیین ساختار یک سیستم غیرخطی NARMAX توسط آلگاریتم BSD و کاربرد آن در ژنراتورهای سنکرون

الهه رادمنش فر

اسفند 1385

شناسایی پارامترهای دینامیکی ژنراتور سنکرون نیروگاه یزد باارائه یک الگوریتم جدید و استفاده از آزمایش درحین کار

اسماعیل قهرمانی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

بهمن 1385

رویت پذیری کامل در لیستهای ابعاد وسیع باجایابی بهینه نقاط اندازه گیری و کاربرد آن در شبکه های گازرسانی

لیلا بادپادهمدانی

تیر 1385

کنترل ترافیک و تامین کیفیت سرویس در شبکه های tcp/ip بااستفاده از سیستمهای فازی بامتغیرهای زبانی

آریا شاهین گهر و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

فروردین 1385

مدلسازی و شناسائی غیر خطی سیستم اشتغال در اقتصاد کلان

سیدامیر آقایی ابرندآبادی

مهر 1384

طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی باورودی محدود

کاوه معزی مدنی

شهریور 1384

شناسائی و تشخیص خطادر سیستم های غیر خطی ناشناخته بااستفاده از روشهای هوشمند

عباس خسروی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1384

مدلسازی و کنترل مقاوم توربین بادی باژنراتور القائی قفس سنجابی (VSCM) بامبدل فرکانس PWM

سیدحسین اجتهد

خرداد 1383

آنالیزیست های قدرت بااستفاده ازتئوری سیستم سین

افشین منتظمی

آبان 1380

شناسایی سسیستم های غیرخطی

مصطفی بابائی

آبان 1379

مدلسازی تحلیلی و شناسایی تحریک نیروگاه رجایی

محمد رسولی

مهر 1379

شناسائی پارامترهای موتور القائی

نادر مشهدی

شهریور 1377

تقویت کننده های فوری بااستفاده ازمدل نور

مسعود کامران کشتیبان

تیر 1376

کنترل موقعیت موتورالقایی اسنکرون

آرش سماواتی

بهمن 1375

برنامه ریزی غیرخطی بااستفاده ازشبکه عصبی

کامران ابراهیمی

شهریور 1375

کنترل تطبیقی متغیره مقاوم وکاربردآن درتوربو

حسن تاجیک

شهریور 1375

شناسایی ماشین نکرون باشبکه عصبی

سیدسعید شاهرخ وند

شهریور 1375

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

مدل سازی و شبیه سازی - جلد دوم

مهدی کراری، محمد لطفی مرادلو

ایران

مدل سازی و شبیه سازی (جلد اول)

مهدی کراری، محمد لطفی مرادلو

ایران

شناسایی سیستم های غیرخطی

سیدسلمان احمدی، مهدی کراری

ایران

شناسایی سیستم

مهدی کراری

ایران

دینامیک و کنترل سیستمهای قدرت

مهدی کراری

ایران

مقالات مجلات

M. Lotfi, M.B. Menhaj, M. Karrari, M. Haeri, "Complete Automated Structure Discovery and Parameter Estimation for Piecewise Affine Models with Guaranteed Convergence", Aut Journal of Modeling and Simulation, vol. 57, no. 2, pp.191-214, 2025.

A. Afshari, Masoud Davari, M. Karrari, Weinan Gao, Frede Blaabjerg, "A Multivariable, Adaptive, Robust, Primary Control Enforcing Predetermined Dynamics of Interest in Islanded Microgrids Based on Grid-Forming Inverter-Based Resources", Ieee Transactions On Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 3, pp.2494-2506, 2024.

Alireza Arastu, H. Rabieyan, Hamid Reza Baghaee, M. Karrari, "Robust Unknown Input Reconstruction Observer for Hierarchical Parameter Estimation of Synchronous Generator and Brushless Excitation System", Ieee Transactions On Industrial Informatics, vol. 19, no. 10, pp.10204-10213, 2023.

A. Mohseni, , M. Karrari, "Excitation system parameters Estimation by different input signals and various Kalman filters", , vol. 2, no. 2, pp.40-51, 2023.

A. Arastou, H. Rabieyan, S.m. Hosseini, M. Karrari, "Dynamic state and parameter estimation of the improved Heffron-Phillips model using a fast UKF-based algorithm and a novel rotor angle measurement approach", Electric Power Systems Research, vol. 209, no. 107983, pp.1-11, 2022.

A. Arastou, P. Ahmadi, M. Karrari, "Modeling and Parameter Estimation of a Steam Power Plant Including Condenser Back-Pressure Uncertainty Using Operational Data", Ieee Systems Journal, vol. 16, no. 2, pp.2979-2988, 2022.

B.zaker, A. Khodadadi, M. Karrari, "A new approach to parameter identification of generation unit equipped with brushless exciter using estimated field voltage", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 141, no. 1, pp.1-10, 2022.

A. Afshari, M. Karrari, , G. B. Gharehpetian, Josep M. Guerrero, "Robust Cooperative Control of Isolated AC Microgrids Subject to Unreliable Communications: A Low-Gain Feedback Approach", Ieee Systems Journal, vol. 16, no. 1, pp.55-66, 2022.

A. Arastu, Hadi Rabieyan, M. Karrari, "Inclusive modelling and parameter estimation of a steam power plant using an LMI-based unknown input reconstruction algorithm", Iet Generation Transmission and Distribution, vol. 16, no. 7, pp.1425-1437, 2022.

B.zaker, R. Khalili, H. Rabieyan, M. Karrari, "A new method to identify synchronous generator and turbine-governor parameters of a gas unit using a closed-loop model", International Transactions On Electrical Energy Systems, vol. 31, no. 11, pp.1-10, 2021.

A. Afshari, M. Karrari, , G. B. Gharehpetian, "Resilient Synchronization of Voltage/Frequency in AC Microgrids under Deception Attacks", Ieee Systems Journal, vol. 15, no. 2, pp.2125-2136, 2021.

A. Arastou, M. Karrari, B.zaker, "New Method for Synchronous Generator Parameters Estimation Using Load Rejection Tests Data Considering Operational Limitations", Electric Power Systems Research, vol. 192, no. 1, pp.1-10, 2021.

A. Arastou, H. Rabieyan, M. Karrari, "A Novel PSS-based Online Test Procedure for Parameter Estimation of Synchronous Generator Using the Governor System", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. 36, no. 4, pp.3178-3187, 2021.

A. Afshari, M. Karrari, , G. B. Gharehpetian, "Distributed Fault-Tolerant Voltage/Frequency Synchronization in Autonomous AC Microgrids", Ieee Transactions On Power Systems, vol. 35, no. 5, pp.3774-3789, 2020.

Adel Mohseni, Aref Doroudi, M. Karrari, "Data mining based excitation system parameters estimation considering DCS and PMU measurements using cubature Kalman filter", International Transactions On Electrical Energy Systems, vol. 39, no. 11, pp.1-15, 2020.

Adel Mohseni, Aref Doroudi, M. Karrari, "Robust Kalman filter-based method for excitation system parameters identification using real measured data", Journal of Energy Management and Technology, vol. 4, no. 2, pp.39-48, 2020.

A. Afshari, M. Karrari, , G. B. Gharehpetian, Shahab Karrari, "Cooperative Fault-Tolerant Control of Microgrids Under Switching Communication Topology", Ieee Transactions On Smart Grid, vol. 11, no. 3, pp.1866-1879, 2020.

A. Afshari, M. Karrari, , G. B. Gharehpetian, "Resilient Cooperative Control of AC Microgrids Considering Relative State-Dependent Noises and Communication Time-Delays", Iet Renewable Power Generation, vol. 14, no. 8, pp.1321-1331, 2020.

M. Ebrahimi Dehshalie, M.B. Menhaj, M. Karrari, "Optimal Control Algorithm Design for the Microfluidic Channel Network Droplet Generation with Output Feedback Delay", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 7, pp.1585-1590, 2019.

B. Zaker, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Small Signal Equivalent Model of Synchronous Generator-Based Grid-Connected Microgrid Using Improved Heffron-Phillips Model", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 108, no. 6, pp.263-270, 2019.

B. Zaker, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "A Novel Measurement-Based Dynamic Equivalent Model of Grid-Connected Microgrids", Ieee Transactions On Industrial Informatics, vol. 15, no. 4, pp.2032-2043, 2019.

M. Ebrahimi Dehshalie, M.B. Menhaj, M. Karrari, "Fault Tolerant Cooperative Control for Affine Multi-agent Systems: An Optimal Control Approach,", Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, vol. 356, no. 3, pp.1360-1378, 2019.

S.R. Mousavi Firdeh, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Fast Variable-Structure Multiple-Model Estimation Using Modified Likely-Model Set Tracker", Iranian Journal of Science & Technology, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2018.

M. Ebrahimi Dehshalie, M.B. Menhaj, Ali Ghasemi, M. Karrari, "Finite-time distributed global optimal control for linear time-varying multi-agent systems: a dynamic output-feedback perspective", Iet Control Theory and Applications, vol. 12, no. 9, pp.1267-1275, 2018.

B. Zaker, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Equivalent Model Parameter Estimation of Grid-Connected Fuel Cell-Based Microgrid", International Transactions On Electrical Energy Systems, vol. 28, no. 6, pp.1-17, 2018.

B. Zaker, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Improving Synchronous Generator Parameters Estimation Using d-q Axes Tests and Considering Saturation Effect", Ieee Transactions On Industrial Informatics, vol. 14, no. 5, pp.1898-1908, 2018.

Seyed Mehdi Hosseini, Rohollah Abdollahi, M. Karrari, "Inclusive Design and Implementation of On-line Load Angle Measurement for Real-time Transient Stability Improvement of Synchronous Generator in Smart Grid", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. 65, no. 11, pp.8966-8974, 2018.

Abdollah Shamisa, M. Karrari, "Model free graphical index for transient stability limit based on on-line single machine equivalent system identification", Iet Generation Transmission and Distribution, vol. 11, no. 2, pp.314-321, 2017.

Saeidkhosravani, Imannaziri Moghaddam, A. Afshar, M. Karrari, "Wide-area measurement-based fault tolerant control of power system during sensor failure", Electric Power Systems Research, vol. 137, no. 1, pp.66-75, 2016.

H. Vahedi, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, "Accurate SFS Parameter Design Criterion for Inverter-Based Distributed Generation", Ieee Transactions On Power Delivery, vol. 31, no. 3, pp.1050-1059, 2016.

B. Zaker, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, N. Moaddabipirkolachahi, "Simultaneous Parameter Identification of Synchronous Generator and Excitation System Using Online Measurements", Ieee Transactions On Smart Grid, vol. 7, no. 3, pp.1230-1238, 2016.

S. Ahmadi, M. Karrari, O.p. Malik, ": Identification of closed loop nonlinear systems with structure optimization", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 38, no. 2, pp.182-191, 2016.

Ali Bidadfar, Hans-peter Nee, Lidong Zhang, Lennart Harnefors, Sanaz Namayantavana, M. Abedi, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, "Power System Stability Analysis Using Feedback Control System Modeling Including HVDC Transmission Links", Ieee Transactions On Power Systems, vol. 31, no. 1, pp.116-124, 2016.

B. Zaker, M. Karrari, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, N. Moaddabipirkolachahi, "PMU-Based Matching Pursuit Method for Black-Box Modeling of Synchronous Generator", , vol. 12, no. 3, pp.33-39, 2015.

S. Ahmadi, M. Karrari, O.p. Malik, "Closed-loop non-parametric model identification of synchronous generator using NARX polynomials", International Transactions On Electrical Energy Systems, vol. 25, no. 11, pp.2639-2656, 2015.

S.A. Bagherzadeh Shahri, M. Sabzeh Parvar, M. Karrari, "Nonlinear aerodynamic model identification using empirical mode decomposition", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 1, no. 2, pp.1-20, 2015.

M. Nesary Moghadam, H. Taheri, M. Karrari, "Minimum cost load balanced multipath routing protocol for low power and lossy networks", Wireless Networks, vol. 20, no. 8, pp.2469-2479, 2014.

M. Nesary Moghadam, H. Taheri, M. Karrari, "Multi-class Multipath Routing Protocol for Low Power Wireless Networks with Heuristic Optimal Load Distribution", Wireless Personal Communications, vol. 20, no. 8, pp.2469-2479, 2014.

A. Bidadfar, M. Abedi, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, Sanaz Namayan Tavana, "Passive AC Network Supplying the Integration of CCC-HVDC and VSC-HVDC Systems", Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, vol. 22, no. 2, pp.353-362, 2014.

S. Saberi, M. Karrari, "Investigating different passive methods for enhancement of low voltage ride through capability of doubly fed induction generator", Journal of Renewable and Sustainable Energy, vol. 5, no. 1, pp.1-9, 2013.

A. Bidadfar, M. Abedi, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, "Integration of CCC-HVDC and VSC-HVDC Systems to Supply an Island Network", Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology, vol. 5, no. 24, pp.5534-5541, 2013.

H. Vahedi, M. Karrari, "Adaptive Fuzzy Sandia Frequency-Shift Method for Islanding Protection of Inverter-Based Distributed Generation", Ieee Transactions On Power Delivery, vol. 28, no. 1, pp.84-92, 2012.

H. Vahedi, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Application of Duffing Oscillators for Passive Islanding Detection of Inverter-Based Distributed Generation Units", Ieee Transactions On Power Delivery, vol. 27, no. 4, pp.1973-1983, 2012.

S. Ahmadi, M. Karrari, "Local Quadratic Model Tree with Orthogonal Matching Pursuit (LOQUMOTOMP) Method for Nonlinear System Identification", Asian Journal of Control, vol. 15, no. 6, pp.1-12, 2012.

S. Ahmadi, M. Karrari, "A Multiple-Model Approach for Synchronous Generator Nonlinear System Identification", Journal of Electrical Engineering-Elektrotechnicky Casopis, vol. 63, no. 4, pp.249-254, 2012.

S. Ahmadi, M. Karrari, "An Iterative Approach to Determine the Complexity of Local Models for Robust Identification of Nonlinear Systems", International Journal of Control Automation and Systems, vol. 10, no. 1, pp.1-10, 2012.

Sayed Javad Mohamadi Baygi, M. Sabzeh Parvar, M. Karrari, "A High Order Model of an Aircraft Aerodynamic Functions,Using Wavelet Transform", Aerospace Mechanics Journal, vol. 7, no. 3, pp.1-16, 2011.

S. Ahmadi, M. Karrari, "nonlinear identification of synchronous generators using a local model approach", Przeglad Elektrotechniczny, vol. 87, no. 8, pp.166-170, 2011.

A. Iravani, M. Karrari, O.p. Malik, "Study of a major oscillations event in northeastern area of the Iranian power network", Electric Power Systems Research, vol. 81, no. 7, pp.1292-1298, 2011.

Imannaziri Moghaddam, M. Karrari, "A Novel Method for State Estimation in Large Power Systems Using Phasor Measurement Units", International Review of Automatic Control, vol. 4, no. 2, pp.253-260, 2011.

K. Rahmani, M. Salay Naderi, G. B. Gharehpetian, Mohammad Salay Naderi, M. Karrari, "Damping of Low Frequency Oscillation in AC/DC Interconnected Power System Using LQG/LTR Controller Approach", International Review of Electrical Engineering-Iree, vol. 5, no. 6, pp.2795-2802, 2010.

Mohammadi Beigi, M. Sabzeh Parvar, M. Karrari, "Aircraft stability and control model using wavelet transforms", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 224, no. 10, pp.1107-1118, 2010.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A Distributed Unsupervised Gaussian Mixture Learning for Density Estimation in Sensor Networks", Ieee Transactions On Instrumentation and Measurement, vol. 59, no. 9, pp.2250-2260, 2010.

M. Dehghani, M. Karrari, W. Rosehart, O.p. Malik, "Synchronous machine model parameters estimation by a time-domain identification method", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 32, no. 5, pp.524-529, 2010.

Sanaz Namayan Tavana, M. Abedi, M. Karrari, A. Bidadfar, "UPFC Nonlinear Control Approach Using Converters Energy Function", International Review of Automatic Control, vol. 3, no. 3, pp.264-269, 2010.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "Distributed variational Bayesian algorithms for Gaussian mixtures in sensor networks", Signal Processing, vol. 0, no. 90, , 2010.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "Distributed Data Clustering Using Expectation Maximization Algorithm", Journal of Applied Sciences, vol. , no. 9, , 2009.

M.S. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "Two-dimensional ARMA model order determination", Isa Transactions, vol. , no. 48, , 2009.

M. Karrari, "A distributed EM algorithm to estimate the parameters of a finite mixture of components", Knowledge and Information Systems, vol. 0, no. 0, , 2009.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A distributed EM algorithm to estimate the parameters of a finite mixture of components", Knowledge and Information Systems, vol. 23, no. 10, pp.267-292, 2009.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A Distributed Variational Bayesian Algorithm for Density Estimation in Sensor Networks", Ieice Transactions On Information and Systems, vol. , no. 5, , 2009.

M.S. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "Experimental Modeling of Two-Dimensional Systems with ARMA Structure", , vol. 7, no. 1, pp.76-83, 2009.

M. Ravan, R. Khalaj Amineh, M. Karrari, O.p Malik, "synchronous machine model identification using continuous Wavelet NARX Network", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. , no. 223, , 2009.

M.S. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "Experimental Modeling of Two-Dimensional systems with ARMA Structure", , vol. 1, no. 7, pp.76-83, 2009.

A. Shamisa, M. Karrari, O.p Malik, "Power System Transient Stability Assessment Using on -Line Measurement Data", International Review of Electrical Engineering-Iree, vol. , no. 4, , 2008.

M.S. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "System identification of two-dimensional continuous-time systems using wavelets as modulating functions", Isa Transactions, vol. , no. 47, , 2008.

E. Ghahremani, M. Karrari, O.p Malik, "Sychronous Generator Third -Order Model Parameter Estimation Using Online Experimental Data", Iet Generation Transmission and Distribution, vol. , no. 5, , 2008.

M.S. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "A New Technique for Order Determination of Two-Dimensional ARMA Models", International Journal of Systems Science, vol. 34, no. 2, pp.49-53, 2008.

M. Dehghani, M. Karrari, "Nonlinear Robust Modeling of Synchronous Generators", , vol. , no. 0, , 2007.

M. Dehghani, S. Yadavar Nikravesh, M. Karrari, "Decentralized Robust Power System Stabilizer Design", , vol. , no. 1, , 2007.

V. Vakil, M. Karrari, W Rosehart, O.p Malik, "Synchronous Generator Model Identification Using Adaptive Pursuit Method", , vol. , no. 2, , 2006.

R. Dalirrooy Fard, M. Karrari, O.p Malik, "Synchronous Generator Model Identification for Control Application Using Volterra Series", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. , no. 4, , 2005.

M. Karrari, W Rosehart, O.p Malik, "Hierarchal Control System for A variable Speed Cage Machine Wind Generation Unit Using Neural Networks", , vol. , no. 3, , 2005.

M. Karrari, W Rosehart, O.p Malik, "Comprehensive Control Strategy for a Variable Speed Cage Machine Wind Generation Unit", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. , no. 2, , 2005.

M. Karrari, O.p Malik, "Identification of synchronous generators using adaptive wavelet networks", , vol. , no. 27, , 2005.

M. Rasouli, M. Karrari, "Nonlinear identification of abrushiless excitation system VIA field tests", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. , no. 1, , 2004.

K. Rahmani, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Dynamic stabilityn improvement of AC/DC power system using fuzzy variable structure controller", , vol. , no. 1, , 2004.

M. Karrari, O.p Malik, "Nonlinear modeling of synchronous generators using wavelet transform-experimental results", , vol. , no. 1, , 2004.

M. Karrari, O.p Malik, "Identification of physical parameters of a synchronous generator from on line measurements", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. , no. 1, , 2004.

M. Karrari, O.p Malik, "Identification of heffron -phillips model parameters for synchonous generators using online measurements", , vol. , no. 3, , 2004.

M.H. Kazemi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Two-level fuzzy control of large-scale system and ITS application into PSS design", , vol. , no. 1, , 2003.

M.H. Kazemi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "A new class of decentralized interaction estimators for load frequency control in multi-area power systems", , vol. , no. , , 2003.

M. Karrari, A. Samavati, A. Raie, "Position control of three-phase induction motors using sliding mode control strategy and its implementation", , vol. , no. 1, , 2003.

M.H. Kazemi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "A new class of decentralized estimators for large- scale systems", International Journal of Control, vol. , no. 5, , 2003.

M.H. Kazemi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Decentralized robust adaptive load frequency control using interaction estimation", , vol. , no. 85, , 2003.

M.H. Kazemi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Decentralized robust adaptiv output_feedback controller for power systems load frequency control", , vol. , no. , , 2002.

M.H. Kazemi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Decentrallized interaction estimators for load freqency", , vol. , no. , , 2001.

H. Shayaghi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Theory of synthesis for single machine power systems load frequency control", , vol. , no. , , 2000.

مقالات همایش‌ها

M. Fathizadan, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, Roya Ahmadiahangar, Jako Kilter, Argo Rosin, "A Holistic D-PMU Optimal Placement Framework Considering Pragmatic Constraints in Smart Grids,", 16th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG 2022), Jun 2022.

Hadi Rabieyan, B.zaker, A. Arastu, M. Karrari, "Small Hydropower Unit Modeling and Identification for Dynamical Studies Considering Governor System,", 2021 11th Smart Grid Conference (SGC), Dec 2021.

A. Arastu, B.zaker, Hadi Rabieyan, S.m. Hosseini, M. Karrari, "Dynamic Modeling and Parameter Estimation of a Hydroelectric Distributed Generation Unit by Utilizing a Novel Load Angle Meter,", Smart Grid Conference (SGC), Dec 2021.

Hadi Rabieyan, A. Arastu, H. Karrari, M. Karrari, "Mathematical Modeling and Parameter Estimation of a Coordinated Turbine-Boiler Controlled Steam Power Plant,", 2021 31st Australasian Universities Power Engineering Conference (AUPEC), Sep 2021.

B. Zaker, R. Khalili, H. Rabieyan, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, "Modeling and Improved Heffron-Phillips Model Parameter Estimation Considering Effect of AVR,", 34-th International Power System Conference, Oct 2019.

A. Khodadadi, M. Nakhaee Pishkesh, B. Zaker, M. Karrari, "Parameters Identification and Dynamical Modeling of Excitation System and Generator in a Steam Power Plant,", 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), Oct 2018.

R. Khalili, H. Rabieyan, B. Zaker, M. Karrari, M. Nakhaee Pishkesh, "Mathematical Modeling of a Generic Steam Turbine During Power Grid Dynamical Studies,", 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), Oct 2018.

R. Khalili, H. Rabieyan, A. Khodadadi, B. Zaker, M. Karrari, S. Karrari, "Mathematical Modelling and Parameter Estimation of an Industrial Steam Turbine-Generator based on Operational Data,", 9th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Feb 2018.

A. Khodadadi, B. Zaker, R. Khalili, S.M. Hosseini, S. Karrari, M. Karrari, "Dynamic Modelling and Parameter Identification of Real Power Plant Synchronous Generator and Excitation System,", 9th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Feb 2018.

Ramtin Khalili, M. Karrari, "Modeling and identification of an industrial gas turbine using classical and non-classical approaches,", 2017 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2017.

A. Nazeri Ardakani, M.B. Menhaj, A.A. Khodadoost Arani, M. Karrari, G. B. Gharehpetian, "PI Controller for Quarter Vehicle Active Suspension System with Optimized Gains Using PSO Algorithm,", 4th International Conference on Control, Instrumentation and Automation, (ICCIA 2016), Jan 2016.

Z. Jahan, M. Komijani, M. Karrari, "short term and medium term forecasting of banking transactions based on artificial neural networks,", The 2nd International conference on electronic banking and payment systems, Jan 2013.

Z. Ghasemi, M. Karrari, M. Shafiee, "Recursive Identification of Nonlinear Two-dimensional systems,", The second international conference on control, instrumentation and automation, Dec 2011.

S. Ahmadi, M. Karrari, "A new approach for structure detection in nonlinear system identification,", International conference in Electrical Engineering (, May 2011.

S. Khosravani, I. Naziri Moghaddam, A. Afshar, M. Karrari, "Fault tolerant control of large power systems subject to sensor failure,", 2011 International conference on power engineering, energy and electrical drives, May 2011.

I. Naziri Moghaddam, M. Karrari, "Hierarchical robust state estimation in power system using phasor measurement units,", Innovative Smart Grid Technologies (ISGT), 2011 IEEE PES, Jan 2011.

A. Iravani, M. Karrari, "A Extensive study of Dynamic Behvior of Iranina Power System,", Innovative Samart Grid Technologis Europe, Oct 2010.

Haji Ahmadi, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Unsupervised Distributed Estimation of Gaussian Mixtures in Sensor Networks,", ICINA2010, Jun 2010.

A. Vosoughi, M. Hajiahmadi, S. Younessi, M. Karrari, "A new fuzzy controller to track maximum powe in wind turbines and its implementation,", Iranian Eectircal Enginnering Conferenc, May 2010.

Z. Gallehdari, M. Karrari, "Model order reduction using PSO algorithm and Its application to power systems,", Nov 2009.

G. B. Gharehpetian, M. Karrari, M. Salay Naderi, "Design of LQG/LTR Controller for Dynamic Stability Improvement of AC/DC Power System,", 24th International Power System Conference (PSC), Nov 2009.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A Distributed Variational Bayesian Algorithm for Density Estimation in Sensor Networks,", IEICE Transactions on Information and Systems, Nov 2009.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A Fault Tolerant Peer-to-Peer Distributed EM Algorithm,", IEEE SSCI 2009, Mar 2009.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A fault tolerant peer to peer distributed EM algorithm,", Mar 2009.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, M. Karrari, "Distributed Incremental EM Algorithm for Density Estimation in Peer to Peer Networks,", Oct 2008.

, M. Shafiee, M. Karrari, "AR Order Determination of 3-D ARMA Model Based on the Minimum Eigenvalue (MEV) Criterion and Instrumental Variable Method,", UKACC Control Conference, Aug 2008.

M.S. Sadabadi, M. Karrari, "Identification of Synchromous generator using nonlinear feedback model,", Jul 2008.

M. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "Parameter estimation of two dimensional linear differential systems via fourier based modulation function,", Jul 2008.

H. Yazdanpanahi, M.S. Akhavan Hejazi, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Non linear modeling of transormer using hammerstein method,", Dec 2007.

A. Bidadfar, M. Karrari, H. Meshgin-kelk, M. Abedi, "Integrated application of STATCOM and SMES to improve power swings damping based on direct lyapunov method,", Nov 2007.

M. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "determination of two-dimensional ARMA model order using rank test based approach,", Oct 2007.

M. Karrari, "Synchronous genetrator model identification using volterra series,", Oct 2007.

M. Sadabadi, M. Shafiee, M. Karrari, "A new technique for order determination of two dimensional ARMA models,", Sep 2007.

, M. Karrari, "Comnination of orthoginalized porjection algorithm and recursive least square method for estimation objective,", Sep 2007.

, M. Shafiee, M. Karrari, "Parameter Identification of Two-Dimensional Linear Differential Systems via 2-D Sine-Cosine Wavelets,", Proceedings of the 16th International Conference on Systems Science (SYSTEMS SCIENCE XVI), Sep 2007.

M. Safaeeian, M. Karrari, M. Shafiee, O.p. Malik, "NEW OSCILLATORY INSTABILITY ASSESSMENT METHOD WITH INSTANTANEOUS MEASUREMENT,", 1st IFAC Workshop on CONVERGENCE of INFORMATION TECHNOLOGIES and CONTROL METHODS with POWER PLANTS and POWER SYSTEMS, Jul 2007.

M. Dehghni, M. Karrari, O.p. Malik, "SYNCHRONOUS GENERATOR MODEL IDENTIFICATION USING LINEAR H? IDENTIFICATION METHOD,", 1st IFAC Workshop on CONVERGENCE of INFORMATION TECHNOLOGIES and CONTROL METHODS with POWER PLANTS and POWER SYSTEMS, Jul 2007.

E. Radmaneshfar, M. Karrari, "A new method for structure detection of nonlinear ARX model: ANOVA-BSD,", Jul 2007.

M.S. Sadabadi, M. Karrari, O.p Malik, "Nonlinear identification of synchronous generator using hammerstein model with piecewise linear static maps,", Jul 2007.

, M. Karrari, "Two new methods for synchronous generator parameter estimation,", Jul 2007.

M. Karrari, "identification of synchronous generators using 4sid identification method neural networks,", Jun 2006.

M. Karrari, "identfication of electric parameters of synchronous,", Jun 2006.

M. Sajadi, M. Karrari, "Wind speed and power output prediction of doubly fed induction generator wind turbine using artificial neural network,", May 2006.

M. Karrari, "nonlinear state space modeling of a variable speed wind power generation system,", Mar 2006.

M. Karrari, "synchronous generator model identification using active identification procedure,", Mar 2006.

A. Aghai, M. Karrari, "A nonlinear analytical dynamic model for the iranian male labor supply,", Feb 2006.

M. Sajadi, M. Karrari, "A novel control strategy for harmonic and reactive power comensation of a DGIG wind turbine using an active filter,", Jan 2006.

M. Karrari, "faukt detection and isolation for unknown nonlinear systems using expert method,", Aug 2005.

H.A. Talebi, M. Karrari, "fault detection and isolation for unknown nonlinear systems using expert methods,", Aug 2005.

M. Karrari, "A neuro fuzzy based sensor and actuator fault estimation scheme for unknown nonlinear systems,", Jul 2005.

H.A. Talebi, M. Karrari, "a neuro-fuzzy models based sensor and actuator fault estimation scheme for unknown nonlinear system,", Jun 2005.

H.A. Talebi, M. Karrari, "using nero-fuzzy models and fuzzy compensation,", Jan 2005.

, R. Dalirrooy Fard, M. Karrari, "Synchronous Generator Black - Box identification Using Continuous Wavelet Networks,", Aug 2004.

K. Rahmani, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "H - infinite Robust Structure Controller Design to Improve Dynamic Stability of AC/DC power system,", May 2004.

K. Rahmani, G. B. Gharehpetian, M. Karrari, "Design of robust modulation controller based on synthesis for dynamic stability improvement of AC/DC power system,", Jan 2004.

M. Shafiee, M. Karrari, "Multi Step Path Planning for a mobile Target by Genetic Algorithm,", Sep 2003.

M. Karrari, O.p Malik, "Synchronous Generator Model Identification Using On-line Measurements,", Sep 2003.

M. Karrari, O.p Malik, "Idetification of Synchronous Generetors Using Discrete Wavelet Transform,", Aug 2003.

M. Karrari, O.p Malik, "Synchronous Generator Model Identification Using Discrete Wavelet Transform,", Aug 2003.

M. Karrari, O.p Malik, "Nonlinear State Space Identification of a Synchronous Generator,", Jul 2003.

M. Ali Abbasi, H.A. Talebi, M. Karrari, "A satellite attitude controller using nonlinear H//sub/spl infin// approach,", Dec 2002.

M. Rasouli, M. Karrari, "Identification of Brushless Excitation System Model Parametersat different Operating Conditions via field tests,", Jul 2002.

M. Karrari, O.p Malik, "Identification of a Synchronous generator using subspace State Space identification method,", Mar 2002.

Mohammad Kazemi, M.B. Menhaj, M. Karrari, "multivariable Adaptive Output_Feedback Control,", Feb 2002.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Modeling Of a Synchronous Generator Using Memory Neuron Networks with a New Learning Algorithm,", Aug 2001.

M. Karrari, A. Samavati, "Position Control of Three Phase Induction Motors Using Sliding Mode Control Strategy,", Mar 2001.

P. Nadaf, M. Karrari, "Sliding Control Based on Normal Form for Subsynchronous Resonance (SSR) in Power System,", Jan 2001.

N. Mashhadi, M. Karrari, "Parameters Estimation of Three -phase induction motors and its implementation,", Sep 2000.

A. Samavati, M. Karrari, "Dynamic programming for rotor speed and position control of three phase induction motors,", Sep 2000.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Identification of a turbogenerator using fully recurrent neural network FRNN,", Sep 2000.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Appliation of different neural network for identification of power systems,", Sep 2000.

P. Nadaf, M. Karrari, M. Agha-mirsalim, "Variable structure control strategy for SSR in Power Systems,", Jun 2000.

G.R. Goudarzi, M. Karrari, "On Line partial discharge detection of generators and other equipment by artificial neural network,", May 2000.

M.H. Kazemi, M.B. Menhaj, M. Karrari, "A Two Level Sub-Optimal Fuzzy Based Predication Control and its Application into PSS Design,", Sep 1999.

M.B. Menhaj, , M. Karrari, "A Modified DSFLN and its Application to Turbo Generator,", Sep 1999.

M.B. Menhaj, F. Eskandarlou, M. Karrari, "A Modified Dynamic Non Singleton Fuzzy Logic System for Nonlinear Modeling,", Jul 1999.

M.B. Menhaj, A. Suratgar, M. Karrari, "A modified dynamic nonsingleton fuzzy logic system for nonlinear modeling,", NEURAL NETWORKS , IJCNN international joint conference on, May 1999.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Identificalion of a turbo generator uising MLP,", Feb 1999.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "H Therory for Interconnected Power Systems Load Frequency Control,", Feb 1999.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Identification of turbo-Generator using MLP nets with MBP Algorithm,", Sep 1998.

G.R. Hakim Ara, M. Karrari, "An Adaptive Fuzzy Control System for a Synchronous Generator,", Jan 1998.

, M. Karrari, M.B. Menhaj, "Twc Layers Sub_optimal Fuzzy Control and its Application into PSS Design,", Aug 1997.

M.B. Menhaj, M. Karrari, "Neural Networks For Power System Load Flow,", Jul 1997.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Power Sysem Load Flolw Using Kohonen Neural Network Classifier,", Jul 1997.

M.B. Menhaj, M. Karrari, K. Ebrahimi, "Economic Load Dispatch With Considering Transmission Losses Using Kennedy_chua_Lin Neural Network,", Sep 1996.

M. Karrari, M.B. Menhaj, "Power system dynamic security assessment ,neural networks energy function method,", May 1996.

M. Karrari, H. Nicholson, "Self - Tuning Regulation of a Synchronous generator,", Jul 1992.

M. Karrari, H. Nicholson, "Application of optinual control and state estimation Thearies to CHP system,", Jul 1992.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Electric Circuits (II)

Electrical Circuit Analysis II

4051

System Identification

System identification discusses different algorithms or approaches to obtain a model (a mathematical relation between input(s) and output(s)) of a system using some experimental data

4051

Electric Circuits (II)

4042

Modeling & Simulation

4042

System Identification

4041

Electric Circuits (I)

4041

Modeling & Simulation

4032

Electric Circuits (II)

4032